液压机的执行元件包括液压缸和液压马达。

液压缸是液压系统中最常见的执行元件之一，它将液体能量转化为机械能。它包括单杆式、双杆式、简式、旋转式液压缸等多种类型，可以完成推拉或上下等动作。

液压马达也是一种执行元件，它可以将液体能量转化为机械能，用于驱动各种机械设备转动。它包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型，定量油泵在理论上均可作为马达作用。

这些执行元件通过协同工作，能够完成各种机械运动和动作，广泛应用于工业、农业、交通、建筑等领域。