1..液压泵内零件的磨损 液压系统中液压泵内零件磨损严重、间隙过大，引起输出流量和压力不足或波动而使执行机构产生爬行。例如运动件低速运动时，一旦发生了干摩擦或半干摩擦，则阻力增大。这时要求液压泵提高压力，但由于磨损造成间隙过大，产生严重泄漏，因此系统压力不可能随负载阻力正比变化是，使工作台的速度减慢或停止，造成压力不稳定。待压力升高时，达到能克服静摩擦力时，又使工作台向前一跳，此时压力又降低，工作台速度又减慢或停止，这样反复循环形成爬行。要消除爬行故障，应对泵内零件进行修复或更换新件，使零件配合间隙合理，减少泄漏，泵才能稳定工作。
2.阀类元件控制孔堵塞 控制阀的阻尼孔或节流口被污物堵塞，阀类移动不灵活，造成系统压力波动大也会使执行机构产生爬行。例如，溢流阀被杂质污染，使调定压力不稳定，工作台运动波动就大。当节流阀的节流口较小时，油中杂质和污物很容易附在节流口处，使通过节流阀的流量减小，压差增大。压力脉动又将污物从节流处冲走，使通过节流口的流量又增加。如此反复，造成牌型故障。所以不难看出，油液污染也是造成牌型的一方面原因，因此减少液压油污染是消除爬行现象的重要措施
3.液压阀、液压缸内运动件的磨损 阀类零件的磨损，使配合间隙增大，部分高压油与抵押油胡同，引起压力不稳定而形成爬行。液压缸活塞与缸筒内径磨损配合间隙过大，造成内漏，使两腔压差减小，以致推力减小，低速运行时，由于摩擦力的变化而产生爬行。消除间隙过大的办法：对不正常磨损要查明原因，采取相应措施：对正常磨损应及时修复，不能修复的应更换元件。
