液压系统参数的辨识

在进行液压系统动态分析时，有些参数是很难用理论分析确定的。这在很大程度上影响了所建模型的准确性。灰箱建模法利用参数辨识可以或得这些参数的准确数据

需要辨识元件的模型具有以下形式

若用元件进行辨识，需要同时测出势变量和流变量，用相关系统辨识的方法可以消除模型中的流变量，避免了测量流变量的困难。

通过协同拓扑结构分析，可得相关系统数学模型为：
f=【x。x。c，....】

上述中，只有势变量x已知参数和待定系数c 因此通过对方程式 进行辨识，可以确定待定系统向量c的值

系统参数辨识可采用动态辨识，也可采用静态辨识。对于静态辨识，辨识方程式中状态变量的导数项为零

将测试数据代传感器标定线性回归方程或经数据处理程序计算，可得状态向量x{k}={x1（k）.x2(k)，...}的值，其中k为测量点数

相关系统静态数学模型有两种，一种是形如式所说的隐式形式，另一种就是将闪图中的待定系数c向量解出，转换成形如下式的显式形式

c=f1{x,x,...}
用隐式辨识方程进行辨识时，将x{k}的实验值代入式 则得含辨识向量c={c1,c2,...}的非线性方程组,用牛顿-拉夫逊法解这个非线性方程组，可得k组辨识向量c{k}

同样用显示辨识方程进行辨识时，将x[k]的实验值直接代入式，即可得k组辨识向量c[k]